个人简介：
孙慧杰，中山大学航空航天学院副教授、硕士生导师，主要研究方向为切换系统智能控制理论及其在航空航天、机器人等领域的应用。已发表学术论文50余篇，主要发表于Automatica，IEEE Transactions on Automatic Control，IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems及Control Engineering Practice等领域内权威期刊；主持国家自然科学基金-青年科学基金项目、广东省自然科学基金面上项目，入选广东省青年优秀人才国际培养计划博士后项目，作为核心成员参与了首个太阳系边际探测国家自然科学基金原创探索项目。
研究领域
?切换系统智能控制理论
?航天器的姿轨控制
?机械臂的柔顺控制
?两栖无人机的切换控制
?编队航天器的预设性能控制
热忱欢迎对航空航天、机器人控制相关理论及技术研究有兴趣的本科生和硕士研究生！
联系方式
通讯地址：深圳市光明区中山大学深圳校区理学园
主要经历
2023-至今，中山大学/航空航天学院，副教授
2021至2022，中山大学/航空航天学院，助理教授
2018至2020，哈尔滨工业大学（深圳）/电子与信息学院，博士后
2015至2018，哈尔滨工业大学（深圳）/控制科学与工程，工学博士
2014至2015，中国电子科技集团第22研究所，嵌入式硬件工程师
2011至2013，哈尔滨工业大学（深圳）/控制科学与工程，工学硕士
2007至2011，哈尔滨工业大学/探测制导与控制，工学学士
代表成果-研究项目
?2020.01-2022.12 国家自然科学基金青年科学基金项目：转移概率时变的非齐次Markov跳跃系统的最优控制，负责人
?2022.01-2025.12 广东省自然科学科学基金面上项目：基于自适应动态规划的Markov跳跃系统控制理论及应用研究，负责人
?2022.01-2026.12 国家自然科学基金原创探索项目：深远空间探测器的智能自主运行理论与方法，主要参与人
?2021.01-2024.12 国家自然科学基金联合基金项目：面向健康监测与生活辅助的家用养老监护机器 人关键技术研究，主要参与人
代表成果-论文
[1] Ai-Guo Wu, Hui-Jie Sun*, Ying Zhang. An SOR Implicit Iterative Algorithm for Coupled Lyapunov Equations. Automatica, 2018, 97: 38-47.
[2] Hui-Jie Sun, Ying Zhang*, Wanquan Liu. Explicit Iterative Algorithms for Continuous Coupled Lyapunov Matrix Equations. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, August 2020, 65(8): 3631-3638.
[3] Zebin Chen, Xuesong, Chen, Hui-Jie Sun*. Some convergence properties of two iterative algorithms for discrete periodic Lyapunov equations, IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(11): 6751-6757.
[4] Hui-Jie Sun, Yu-Yao Wu, Jinxiu Zhang. A Distributed Predefined-Time Attitude Coordination Control Scheme for Multiple Rigid Spacecraft, Aerospace Science and Technology, 2023, 133: 1-16.
[5] Yu-Yao Wu, Hui-Jie Sun*. Attitude Tracking Control with Constraints for Rigid Spacecraft Based on Control-Barrier Lyapunov Functions, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(3): 2053-2062.
[6] Ai-Guo Wu, Hui-Jie Sun*, Ying Zhang. Two Iterative Algorithms for Stochastic Algebraic Riccati Matrix Equations. Applied Mathematics and Computation, 2018, 339: 410-421.
[7] Ai-Guo Wu, Hui-Jie Sun*, Ying Zhang. A Novel Iterative Algorithm for Solving Coupled Riccati Equations. Applied Mathematics and Computation, 2020, 364.
[8] Hui-Jie Sun, Ping He, Peng, Shi. Stabilization of two kinds of nonhomogeneous Markovian jump systems via sliding mode control, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32: 3754-3770.
[9] Hui-Jie Sun, Jinxiu Zhang*, Hamid Reza Karimi. Optimal Control of Markovian Jump Systems via A neural Network-based ADP Iterative Algorithm, Neurocomputing, 2022, 468: 461-451.
[10] Yu-Zhu Bai, Hui-Jie Sun*, Ai-Guo Wu. Linear Quadratic Optimal Control for a Class of Continuous-time Nonhomogeneous Markovian Jump Linear Systems in Infinite Time Horizon, Journal of The Franklin Institute, 2020, 357(14): 9733-9760.
[11] Deshan Meng, Hezhen Xu, Hejie Xu, Hui-Jie Sun*, Bin Liang. Trajectory tracking control for a cable-driven space manipulator using time-delay estimation and nonsingular terminal sliding mode, Control Engineering Practice, 2023, 139: 1-13.
[12] Hui-Jie Sun, Ai-Guo Wu*, Wanquan Liu. Gradient-based Neural Networks for Online Solutions of Coupled Lyapunov Matrix Equations, Neurocomputing, 2021, 453: 599-609.
