刘昆，教授/博导，学科带头人（中山大学百人计划A类），中山大学逸仙优秀学者。
Email: liukun6@mail.sysu.edu.cn
研究方向：过驱动无人机技术、磁悬浮惯性执行机构技术、磁悬浮储能飞轮技术。
研究方向简介
1、过驱动无人机技术：主要研究过驱动无人机的设计与控制技术，无人机自主定位、导航与避障技术等，在倾转旋翼垂直起降固定翼无人机模态转换控制、二自由度倾转旋翼过驱动无人机控制、基于自由铰接的倾转旋翼过驱动无人机控制等方面形成了研究特色。
2、磁悬浮惯性执行机构技术：20多年来持续开展磁悬浮姿控飞轮、磁悬浮控制力矩陀螺技术研究，包括磁轴承结构与电磁设计、磁悬浮控制技术、电机驱动控制技术、磁悬浮转子主动振动控制技术等，掌握核心关键技术，形成了自身技术优势。研制出了多款磁悬浮姿控飞轮和磁悬浮控制力矩陀螺样机，并在国内首次研制出一体化磁悬浮飞轮产品，进行了搭载试验，技术性能指标处于业内领先水平。
3、磁悬浮储能飞轮技术：主要开展磁悬浮储能飞轮转子动力学、低损耗磁悬浮轴承设计、高比功率永磁电机、高速转子悬浮控制、储能飞轮充放电控制等关键理论与技术问题研究，研究出了1.2kWh/500kW磁悬浮储能飞轮样机。
研究方向涉及飞行器动力学与控制、磁轴承电磁与结构设计、磁悬浮控制技术、电机控制技术等多学科及其交叉融合，热忱欢迎具有航空宇航科学与技术、控制、力学、机械电子工程等相关背景的学生申报硕士及博士研究生。
教育背景
1995.05-1999.12：国防科技大学航空宇航科学与技术专业博士研究生，获工学博士学位
1985.09-1988.06：北京航空航天大学自动控制专业硕士研究生，获工学硕士学位
1981.09-1985.07：北京航空航天大学自动控制专业本科生，获工学学士学位
工作经历
2017.10-至今： 中山大学航空航天学院教授
2003.12-2017.10：国防科技大学航天学院教授
1988.06-2003.12：国防科技大学航天学院助教、讲师、副教授
荣誉奖励：
国家科技进步二等奖1项
省部级科技进步一等奖2项
省部级科技进步二等奖3项
主持的科研项目（部分）：
1. 创新特区项目，过驱动无人机技术研究，2023-2025年。
2. 基础加强重点项目，磁悬浮飞轮振动抑制方法研究，2022-2024年。
3. 深圳市自然科学基金高校稳定支持重点项目，基于人工智能的仿生飞行器关键技术及机理研究，2021-2024年。
4. 基深圳市基础研究专项（自然科学基金）重点项目，于“飞轮电池”与燃料电池的纯电动汽车混合电源研究，2020-2023年。
5. 领域基金重点项目，新型高比能、高功率储能技术，2018-2020年。
6．国家自然科学基金面上项目，基于压缩感知的高分辨率红外成像理论和方法研究， 2013-2016年。
讲授课程：
1. 自动控制原理
2. 磁悬浮惯性执行机构理论与技术
3. 多旋翼飞行器控制技术
学术兼职：
1. 中国惯性技术学会常务理事
2. 国家教育部航空航天类教学指导委员会委员
3. 中国磁悬浮与振动控制技术专业委员会委员
近5年的代表性论文：
1. Xiaobin Yu, Jingbo Wei, Xinliang Li, Mei Liu, Chunqiang Wang, Zijie Qin, Weijian Chen, Kaixin Li and Kun Liu*. A Quadrotor Aerial Docking System Utilizing Both Vision and Magnetic Field, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, P1-8.
2. Zijie Qin, Jingbo Wei, Kun Liu?, Chunqiang Wang, Xinliang Li and Xiaobin Yu. Improving the Controller Performance of a Tilt-Rotor Octocopter by Compensating for the Tilt Angle’s Dynamics[J], IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024,VOL. 9(12):11010-11017.
3. Mei Liu , Jingbo Wei and Kun Liu*. A Two-Stage Target Search and Tracking Method for UAV Based on Deep Reinforcement Learning[J],Drones, October 2024,8:1-20.
4. Hu, J.; Wei, J.; Liu, K*.; Yu, X.; Cao, M.; Qin, Z. Hybrid Mode: Routinization of the Transition Mode as the Third Common Mode for Compound VTOL Drones[J],Drones, March 2024, 8(3):1-24.
5. Zijie Qin , Jingbo Wei , Mingzhi Cao , Baihui Chen , Kaixin Li , and Kun Liu*. Design and Flight Control of a Novel Tilt-Rotor Octocopter Using Passive Hinges[J], IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024,VOL. 9(1):199-206.
6. Mingzhi Cao;Kun Liu*;Chunqiang Wang;Jingbo Wei;Zijie Qin. Research on the Distributed Propeller Slipstream Effect of UAV Wing Based on the Actuator Disk Method[J], Drones, 2023, Vol.7(9) : 566.
7. Qin, Zijie; Liu, Kun*; Zhao, Xi. A smooth control allocation method for a distributed electric propulsion VTOL aircraft test platform[J], IET Control Theory and Applications, 2023, 17(7):925-943.
8. H. Hu, H. Wang, K. Liu*. et al. A Simplified Space Vector Pulse Width Modulation Algorithm of a High-Speed Permanent Magnet Synchronous Machine Drive for a Flywheel Energy Storage System[J], Energies, 2022, 15: 4065.
9. H. Hu, K. Liu*, J. Wei, H. Wang, Multirate Model Predictive Current Control of a Permanent Magnet Synchronous Machine for a Flywheel Energy Storage System[J], Energy Reports, 2022, 8:11579-11591.
10. Dang Qingqing, Gui Haichao, Liu Kun*, Zhu Bo. Relaxed-Constraint Pinpoint Lunar Landing Using Geometric Mechanics and Model Predictive Control. Journal of Guidance Control and Dynamics, 2020,Vol.43(9):1617-1630
