个人简介

李庆军作为中山大学“百人计划”助理教授（硕士生导师）加入中山大学航空航天学院。于西北工业大学获得学士和博士学位，曾到韩国中央大学(Chung-Ang University, Korea)英国利物浦大学(University of Liverpool，U.K.)进行交流与联合培养。在国家、广东省多项基础研究基金的支持下，瞄准国际学术前沿和国家重大战略需求，以空间太阳能电站这类千米量级超大型航天器为研究对象，针对其概念方案设计、在轨运行控制、在轨组装建造等三方面问题，从航天器动力学与控制、多体系统动力学的角度开展了深入研究。通过建立轨道-姿态-结构耦合动力学建模，提出了可大幅节省轨道和姿态控制燃料的自由漂浮空间太阳能电站概念设计方案，发展了基于迭代学习控制的轨道-姿态-结构协调控制方法，研究了空间机器人组装超大型多?？榻峁沟墓斓?姿态-结构耦合动力学建模方法与动力学演化规律。主持了中国科协青年人才托举工程项目、国家自然科学青年基金项目、广东省自然科学基金面上项目、广东省基础与应用基础基金区域联合青年项目各1项，参与了2项国家自然科学基金重点项目?；竦昧?021年度陕西省优秀博士学位论文奖、 2020年度中国力学学会优秀博士学位论文奖，入选了第七届中国科学技术协会青年托举人才工程。以第一作者/通讯作者身份在力学和航空航天领域著名学术期刊力学学报、宇航学报、AIAA Journal、JGCD和AA等发表论文19篇。

研究兴趣

  • 多体系统动力学与控制
  • 航天器动力学与控制
  • 航天器轨道-姿态-结构耦合动力学与控制
  • 超大型航天器概念方案设计
  • 超大型航天结构空间组装动力学与控制
  • 空间组装机器人概念设计与智能控制
  • 并行计算与多体系统动力学仿真软件

主要经历

  • 2024.04 至 今          ，副教授，中山大学/航空航天学院
  • 2019.08 至 2024.03，助理教授，中山大学/航空航天学院
  • 2016.03 至 2017.03，联合培养博士生，英国利物浦大学/力学
  • 2014.09 至 2019.06，工学博士，西北工业大学/力学
  • 2013.09 至 2013.12，国际交流生，韩国中央大学/机械电子工程
  • 2010.09 至 2014.06，工学学士，西北工业大学/工程力学

荣誉和奖励

  • 入选第七届中国科协青年人才托举工程
  • 获得中国力学学会优秀博士学位论文奖
  • 获得陕西省优秀博士学位论文奖
  • 获得西北工业大学优秀博士学位论文奖
  • 获得校级教学成果二等奖
  • 获得工信创新一等奖学金

科研与教学项目

  • 2022-2024：主持，中国科协青年人才托举工程项目
  • 2023-2025：主持，国家自然科学基金青年项目
  • 2023-2025：主持，广东省自然科学基金面上项目
  • 2020-2022：主持，广东省自然科学基金青年项目
  • 2021-2024：主持，横向课题 2 项
  • 2023-2027：参与，国家自然科学基金重点项目
  • 2015-2019：参与，国家自然科学基金重点项目
  • 2021-2022：参与，校级教育教学改革项目 2 项

讲授课程

  • 程序设计基础
  • 程序设计基础实验
  • 科研创新训练
  • C语言程序设计

指导本科生

  • 指导全国空间太阳能电站青年创新竞赛获得优胜奖（ 全国第5名）
  • 指导全国空间太阳能电站青年创新竞赛获得卓越奖（ 全国冠军，第二指导教师）
  • 指导“中大科技园杯”第十五届赢在中大创新创业大赛1项， 获得学术创新赛道校级二等奖
  • 指导大学生创新创业训练项目8项
  • 指导本科生发表学术论文4篇，申请专利2项

学术兼职

  • 广东省计算力学学会计算力学专业专委会委员
  • 中国宇航学会、中国力学学会、中国自动化学会会员
  • CJOA、ND、AA、ASR、力学学报等期刊审稿人

发表学术论文

  • 吴志刚, 蒋建平, 邬树楠, 李庆军, 王兴, 谭述君, 邓子辰. 航天结构空间组装动力学与控制研究进展. 力学进展. 2024.
  • Xiangjia Chen, Ranhui Yuan, Jingxian Zhu, Chang Liu, Jing Li, Qingjun Li*. Conceptual Design and Orbit-Attitude Coupled Analyses of Free-Drift Solar Power Satellite. Advances in Space Research. 2023, 71(12): 5413-5430.
  • Guang Yang, Lerong Zhang, Shi Yu, Shichang Meng, Qisheng Wang, Qingjun Li*. Influences of Space Perturbations on Robotic Assembly Process of Ultra-Large Structures. Nonlinear Dynamics. 2023, 111: 10025-10048.
  • Guoqi Jiang, Jianping Jiang, Guang Yang, Dongming Ge, Yuanjie Zou, Runran Deng, Qingjun Li*. Two-dimensional Viscoelastic Beam Element for Ultra-large Space Structures based on Absolute Nodal Coordinate Formulation. Journal of Vibration and Control. Online November 20, 2023.
  • Guoqi Jiang, Jianping Jiang, Guang Yang, Qingjun Li*. Orbit-attitude-structure coupled modelling method in local translational coordinate frame for multibody systems. International Journal of Non-Linear Mechanics. 2023, 157: 104562.
  • 符康琦, 张乐榕, 李庆军*, 邓子辰, 吴志刚, 蒋建平. 超大型多?？榻峁棺樽肮潭ρв胱颂刂? 力学学报, 2023, 55(12): 1-14.
  • 李庆军, 吴雨亭, 王博, 霍卓玺, 刘冀林, 刘慧根. 微流星体碰撞对日地L2点Halo轨道的影响. 动力学与控制学报, 2023.
  • 邬树楠, 周威亚, 叶哲, 李庆军*, 邓子辰. 大型航天结构在轨组装阶段作动器布局的分布式优化. 空间控制技术与应用. 2023, 49(3): 1-19.
  • Tongtong Sun, Shuo Zhang, Lin Du, Lizhi Niu, Qingjun Li, Zichen Deng. Nonlinear dynamic modeling for analysis of large spacecraft with extendible appendages. Applied Mathematical Modelling. 2023, 123: 526-545.
  • Jihui Li, Qingjun Li, Tongtong Sun, Zhiwei Zhu, Zichen Deng. A General Formulation for Simulating the Dynamic Deployment of Thick Origami. International Journal of Solids and Structures. 2023, 274(41):112279.
  • 龚浩然, 王博, 李庆军, 吴志刚, 邓子辰. 太阳光压与地球阴影作用下的空间柔性梁结构振动分析与控制. 振动工程学报. 2023, 36(4): 988-995.
  • 杨胜丽, 吴志刚, 孟得山, 李庆军, 邵可. 机器人在轨组装结构的耦合动力学与步态优化. 力学学报. 2023, 55(7): 1548-1558.
  • Yuan Gao, Shunan Wu, Qingjun Li*. Attitude control of a flexible solar power satellite using self-tuning iterative learning control. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2022, (4): 389?399.
  • Qingjun Li, Yi Wei, Zhigang Wu, Jianping Jiang. Novel orbit-attitude combination mode for solar power satellites to reduce mass and fuel. Chinese Journal of Aeronautics. 2022, 35(8): 132-142.
  • 王启生, 蒋建平, 李庆军, 江国期, 周铃松. 机器人组装超大型结构的姿-轨-柔耦合动力学仿真. 上海航天（中英文）. 2022, 39(2): 32-38.
  • 王启生, 蒋建平, 李庆军, 江国期, 邓子辰. 空间机器人组装超大型结构的动力学分析. 应用数学和力学, 2022, 43(8): 1-11.
  • Qingjun Li, Yi Wei, Zichen Deng, Zhigang Wu, Jianping Jiang. Switched iterative learning attitude and structural control for solar power satellites. Acta Astronautica. 2021, 182(6): 100-109.
  • Yi Wei, Qingjun Li, Fangnuan Xu. Orbit-attitude-vibration coupled dynamics of tethered solar power satellite. Advances in Space Research. 2021, 67(1): 393-400.
  • Qingjun Li, Zichen Deng. Coordinated orbit-attitude-vibration control of a sun-facing solar power satellite. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2019, 42(8): 1863-1869.
  • Qingjun Li, Tongtong Sun, Jihui Li, Zichen Deng. Gravity-gradient-induced transverse deformations and vibrations of a sun-facing beam. AIAA Journal. 2019, 57(12): 5491-5502.
  • Qingjun Li, Zichen Deng, Kai Zhang, He Huang. Unified modeling method for large space structures using absolute nodal coordinate. AIAA Journal. 2018, 56(10): 4146-4157.
  • Qingjun Li, Zichen Deng, Kai Zhang, Bo Wang. Precise Attitude Control of Multirotary-Joint Solar-Power Satellite. Journal of Guidance, Control, and Dynamics. 2018, 41(6): 1431-1438.
  • Qingjun Li, Bo Wang, Zichen Deng, Huajiang Ouyang, Yi Wei. A simple orbit-attitude coupled modelling method for large solar power satellites. Acta Astronautica. 2018, 145(4): 83-92.
  • 李庆军, 邓子辰, 王艳, 王嘉琪. 空间太阳能电站的准对日定向姿态. 宇航学报. 2019, 40(1): 29-40.
  • 李庆军, 邓子辰. 空间太阳能电站及其动力学与控制研究进展. 哈尔滨工业大学学报. 2018, 50(10): 1-19.
  • 李庆军, 叶学华, 王博, 王艳. 辛Runge-Kutta方法在卫星交会对接中的非线性动力学应用研究. 应用数学和力学. 2014, 35(12): 1299-1307.
  • 李庆军, 耿小亮, 王佳坡, 舒佳乐, 李明彬, 胡喜仁. 细长垂直结构倾倒过程力学行为的研究. 力学与实践. 2014, 36(5): 674-652.
  • Yi Wei, Zichen Deng, Qingjun Li, Bo Wang. Projected Runge-Kutta methods for constrained Hamiltonian systems. Applied Mathematics and Mechanics (English Edition). 2016, 37(8): 1077-1094.
  • Yi Wei, Zichen Deng, Yan Wang, Qingjun Li. An improved energy and constraint conserving algorithm for constrained Hamiltonian systems. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience. 2016, 13(1): 1055-1062.
  • 邓子辰, 李庆军. 精细指数积分法在卫星编队飞行动力学中的应用. 北京大学学报 (自然科学版) . 2016, 52(4): 669-675.
  • 邓子辰, 曹珊珊, 李庆军, 蒋宪宏. 基于辛 Runge-Kutta 方法的太阳帆塔动力学特性研究. 中国科学: 技术科学. 2016, 46(12): 1242-1253.
  • 魏乙, 邓子辰, 李庆军, 张凯. 绳系空间太阳能电站动力学响应分析. 宇航学报. 2016, 37(9): 1041-1048.
  • 魏乙, 邓子辰, 李庆军, 文奋强. 空间太阳能电站的轨道、姿态和结构振动的耦合动力学建模及辛求解. 动力学与控制学报. 2016, 14(6): 513-519.
  • 魏乙, 邓子辰, 李庆军, 王艳. 光压摄动对空间太阳能电站轨道的影响研究. 应用数学和力学. 2017, 38(4): 399-409.
  • 徐方暖, 邓子辰, 王博, 魏乙, 李庆军. 太阳光压作用下空间太阳能电站的动力学响应. 西北工业大学学报. 2018, 36(3): 590-596.
  • 徐方暖, 王博, 魏乙, 李庆军, 邓子辰. J2摄动和太阳光压对绳系卫星系统的影响分析. 机械科学与技术. 2018, 37(1): 132-137.
  • 徐方暖, 王博, 邓子辰, 李庆军, 魏乙. 基于四元数方法的绳系机器人姿态控制. 应用数学和力学. 2017, 38(12): 1309-1318.
  • 文奋强, 邓子辰, 魏乙, 李庆军. 太阳帆塔轨道和姿态耦合动力学建模及辛求解. 应用数学和力学. 2017, 38(7):762-768.
  • Xiaofeng Yang, Zichen Deng, Qingjun Li, Yi Wei. Exact combined traveling wave solutions and multi-symplectic structure of the variant Boussinesq–Whitham–Broer–Kaup type equations. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation. 2016, 36: 1-13.
  • Zichen Deng, Siqi An, Qingjun Li. Dynamic Analysis and Active Control of a Dielectric Elastomer Balloon Covered by a Protective Passive Layer. Journal of Mechanical Engineering Research. 2019, 2(1): 36-44.
  • Weipeng Hu, Qingjun Li, Xianhong Jiang, Zichen Deng. Coupling dynamic behaviors of spatial flexible beam with weak damping. International Journal for Numerical Methods in Engineering. 2017, 111(7): 660-675.
  • Xiaofeng Yang, Zichen Deng, Qingjun Li, Yi Wei. Exact solutions and multi-symplectic structure of the generalized KdV-type equation. Advances in Difference Equations. 2015, 2015(1): 1-15.
  • 尹婷婷, 邓子辰, 胡伟鹏, 李庆军, 曹珊珊. 空间刚性杆-弹簧组合结构轨道、姿态耦合动力学分析. 力学学报. 2018, 50(1): 87-98.
  • 蒋宪宏, 邓子辰, 李庆军, 张凯. 带裂纹旋转柔性梁系统的刚柔耦合动力学研究. 计算力学学报. 2016, 33(4): 564-569.