个人简介

邬树楠，男，中山大学航空航天学院教授、博导、院长助理，超大尺度空间系统构建与应用协同创新中心副主任、中山大学智能导航研究所副所长；曾入选教育部研究生学术新人计划、大连市高层次人才创新支持计划（青年科技之星）和深圳市“鹏城孔雀计划”特聘岗位等。主要研究方向为航天器轨道姿态动力学与控制、超大型航天器在轨构建与应用控制技术，空间机器人动力学与控制，智能多源自主导航技术，鲁棒与智能控制方法及航空航天应用；研究成果支撑了中国空间太阳能电站控制系统方案设计与技术攻关、并被NASA技术专家、Nature编辑等知名学者以及BBC、《科学美国人》等中外媒体关注，多次参与超大型航天器在轨组装制造技术论证，发表大会特邀报告/特邀报告等3次。

作为负责人承担的课题有：国家自然科学基金面上项目、重点项目课题、国家级重点课题、大连市人才项目、国家重点实验室课题等30余项。在《Nonlinear Dynamics》、《Journal of Guidance Control & Dynamics》、《AIAA Journal》、《Aerospace Science and Technology》、《Acta Astronautics》、《力学学报》等学科权威期刊上发表学术论文80余篇，被引用1100余次，以第一作者出版学科领域国内首部专著《空间太阳能电站动力学与控制》。曾获得辽宁省自然科学学术成果三等奖、大连理工大学教学质量优良奖、中山大学年度考核优秀等。目前，担任美国航空航天学会（AIAA）会员，中国指挥与控制学会专业委员会委员、中国自动化学会导航制导控制专委会委员；担任Nature旗下首本工程学科综合性期刊《Communications Engineering》编委，SCI期刊《International Journal of Aerospace Engineering》编委、《应用力学学报》青年编委、国家自然科学基金评审专家等职务。曾率领学生获得2017年国际宇航联空间太阳能学生设计竞赛世界亚军、2023年中国宇航学会首届空间太阳能电站青年创新竞赛全国冠军，指导的学生中先后有6人次获得研究生国家奖学金。

 

欢迎对上述研究方向有兴趣的硕/博研究生、博士后，以及专职科研人员！

 

联系方式（注：网站左侧已经显示公务邮箱）

E-mail： wushunan @ mail. sysu. edu. cn

通讯地址：深圳市光明区公常路66号中山大学深圳校区理学园西417

 

主要经历

2024.04-至今，      中山大学 航空航天学院，教授/博导

2023.12-至今，      中山大学 航空航天学院，院长助理

2021.05-2024.03，中山大学 航空航天学院，副教授/博导

2017.12-2021.04，大连理工大学 航空航天学院，副教授/博导

2012.08-2017.11，大连理工大学 航空航天学院，师资博士后/讲师/硕导

2010.09-2011.08，英国格拉斯哥大学 航空宇航工程系，联合培养博士生

2006.09-2012.07，哈尔滨工业大学 航天学院，硕士/博士

2005.08-2006.08，哈尔滨太平洋生物科技有限责任公司，工程师

2001.09-2005.07，哈尔滨工程大学 自动化学院，本科生  

 

代表性研究项目

  1. 国家自然科学基金面上项目，空间太阳能电站在轨装配中结构振动与姿态稳定的分布式控制，2020-2023，负责人。
  2. 国家自然科学基金重点项目课题，超大型航天结构在轨组装动力学与控制，2023-2027，负责人。
  3. 大连市高层次人才创新支持计划项目，基于深度学习的卫星参数智能辨识方法，2018-2020，负责人。
  4. 国家预研重大项目子课题，空间太阳能电站轨道与姿态控制技术，2018-2021，负责人。
  5. 机器人国家重点实验室项目，空间机器人抓捕非合作目标过程的参数智能辨识与控制技术，2022-2023，负责人。
  6. 国家预研重点项目课题，2020-2023，负责人。
  7. 国家预研重点项目课题，2023-2026，负责人。
  8. 国家预研重大项目子课题，空间太阳能电站在轨组装技术，2023-2024，负责人。
  9. 广东省自然科学基金项目，面向在轨组装的爬行机器人设计与柔顺控制，2024-2026，负责人。
  10. 国家自然科学基金基础科学中心项目课题，智能多源自主导航，2024-2028，参与/团队副组长（组长：吴志刚教授）。

 

代表性成果（近五年）

  1. Zhang K (学生), Wu S（通讯), Wu Z. Multibody dynamics and robust attitude control of a MW-level solar power satellite. Aerospace Science and Technology, 2021, 111:106575.
  2. Wang E (学生), Wu S（通讯), Wu Z. Active vibration suppression for large space structure assembly: A distributed adaptive model predictive control approach. Journal of Vibration and Control, 2021: 27(3-4): 365-377.
  3. Chu W (学生), Wu S (通讯), Wu Z. Least square based ensemble deep learning for inertia tensor identification of combined spacecraft. Aerospace Science and Technology, 2020, 106: 106189.
  4. Zhang K (学生), Wu S（通讯), Wu Z. Robust Enhanced Control Strategy of a Solar Power Satellite Using Multiple Sensors. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2020, 43(2): 338-346.
  5. Zhang K (学生), Wu S（通讯), Liu Y, Wu Z. Optimal Attitude Sensors Placement for a Solar Power Satellite Considering Control–Structure Interaction. AIAA Journal, 2019, 57(10): 4593-4598.
  6. Wu S, Chu W, Ma X, Wu Z（通讯). Multi-objective integrated robust H∞ control for attitude tracking of a flexible spacecraft. Acta Astronautica, 2018, 151: 80-87.
  7. Liu Y (学生), Wu S（通讯), Radice G. Gravity-gradient effects on flexible solar power satellites. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2018, 41(3): 777-782.
  8. 吴志刚, 蒋建平, 邬树楠, 李庆军, 王兴, 谭述君, 邓子辰（通讯). 航天结构空间组装动力学与控制研究进展. 力学进展，2024, 53: 1-47.
  9. 王恩美 (学生), 邬树楠, 吴志刚（通讯). 在轨组装空间结构面向主动控制的动力学建模. 力学学报, 2020, 52(3): 805-816.
  10. 邬树楠，吴志刚，张开明?？占涮裟艿缯径ρв肟刂?，北京航空航天大学出版社/化学工业出版社，2023.10. (学术专著)

获奖论文：

  1. 刘谋怀 (学生), 邬树楠（通讯), 周威亚等. 面向结构基频最大化的空间组装序列规划. 第四届可展开空间结构学术会议优秀论文，2020.
  2. Wu S（通讯), Radice G, Gao Y, et al. Quaternion-based finite time control for spacecraft attitude tracking. Acta Astronautica 高被引论文, 2011.

 

主要荣誉

  1. 大连理工大学星海优青（学院仅3人），2018年；
  2. 大连市青年科技之星，2017年；
  3. 《Aerospace Science and Technology》杰出审稿人；
  4. 教学质量优良奖，2019年、2020年。
  5. 中山大学年度考核优秀，2023年。