基本信息/Contact
徐小明, 博士, 副教授, 硕士生导师
Email: xuxm29@sysu.edu.cn
通讯地址：深圳市光明区公常路66号 中山大学 理学园 西427办公室
个人简历/Introduction
徐小明博士毕业于大连理工大学工程力学系, 先后获工学学士以及计算力学博士学位。2018年9月, 进入中山大学航空航天学院力学博士后流动站工作, 后转聘为副教授, 工作至今。主要研究方向为智能结构机器人、刚柔耦合多体系统计算方法以及智能多源自主导航方法, 在国内外著名期刊发表论文30余篇, 其中SCI期刊论文近20篇（包括CMAME, IJNME, MMT, JAM, IEEE-RAL, MSD等力学与机器人领域国际顶级期刊）, 授权发明专利10余项, 取得软件著作权1项, 主持国家自然科学基金等国家级项目2项, 以第二完成人参与国家级重点项目1项, 目前担任南方计算力学专委会委员。
研究领域/fields
- 智能结构机器人（如仿生机器鱼, 柔性操作臂, 多稳态夹爪等）
- 刚柔耦合多体系统动力学建模与计算方法
- 智能多源自主导航方法
教育背景及科研工作经历/Education background and research experience
- 2023.06-至今, 中山大学航空航天学院, 副教授
- 2021.05-2023.05, 中山大学航空航天学院, 副研究员
- 2018.09-2021.04, 中山大学航空航天学院, 博士后
- 2009.09-2017.03, 大连理工大学工程力学系, 博士
- 2005.09-2009.06, 大连理工大学工程力学系, 学士
教授课程/Teaching
- 有限元方法/ Finite element method（72学时, 中山大学/航空航天学院）
- 弹性力学/ Elasticity（72学时, 中山大学/航空航天学院）
团队简介/ Team
智能导航、控制与动力学团队。负责人吴志刚教授, 现任中山大学航空航天学院院长, 动力学与控制领域著名专家学者。近年来, 吴志刚团队重点围绕超大型航天器的在轨组装与智能多源自主导航两个方向展开研究。目前团队共有教授7人, 副教授9人, 博士后7人, 具备优秀的师资队伍、良好的科研环境与一流的基础条件。
- 方向一重点开展新概念航天器设计、航天器动力学与控制以及智能仿生空间机器人等方向研究, 为国内最早开展超大型航天器相关研究工作的团队之一, 具有较完善的科研平台与人才培养体系。
- 方向二于2023年获国家自然科学基金委员会基础科学中心项目资助（总经费6000万, 三个参与单位之一）。该方向主要开展智能多源自主导航理论算法、平台测试与应用研究, 为国家重大项目攻关提供理论和技术支撑。
本团队招收航天工程、力学、导航以及控制等相关专业的硕士和博士生, 欢迎感兴趣的学生联系我们。
代表性论文/Selected publications
Luo J, Xu X*, Liu X, Wu Z. A nonsmooth modified symplectic integration scheme for frictional contact dynamics of rigid–flexible multibody systems. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2024, 420: 116726. （中科院1区top期刊, IF=7.2）
Xu X*, Chen Y, Luo J, et al. Constructing time integration with controllable errors for constrained mechanical systems. Applied Mathematical Modelling, 2023, 118: 185-211. （中科院2区top期刊, IF=5.0）
Wu F, Huang D, Xu X*, et al. An adaptive divided-difference perturbation method for solving stochastic problems. Structural Safety, 2023, 103: 102346.
Luo J, Wu Z, Xu X*, et al. Forward statics of tensegrity robots with rigid bodies using homotopy continuation. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(2): 5183-5190. （中科院2区top期刊, IF=5.2）
Liu J, Zhong W, Deng H, Xu X*, et al. Station-keeping of a solar weather detector by a tethered-sailcraft within elliptic Sun-Earth restricted three-body system. Advances in Space Research, 2021, 68(9): 3781-3795. （JCR 1区, IF=2.6）
Xu X*, Luo J, Feng X, et al. A generalized inertia representation for rigid multibody systems in terms of natural coordinates. Mechanism and Machine Theory, 2021, 157: 104174.（中科院1区top期刊, IF=5.2）
Luo J, Feng X, Xu X*, et al. A parameter‐preadjusted energy‐conserving integration for rigid body dynamics in terms of convected base vectors. International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2020, 121(22): 4921-4943. （中科院3区, IF=2.9,计算力学Top 3）
Xu X*, Luo J, Wu Z. Extending the modified inertia representation to constrained rigid multibody systems. Journal of Applied Mechanics-Transaction of the ASME, 2020, 87(1): 011010.
Xu X*, Luo J, Wu Z. The numerical influence of additional parameters of inertia representations for quaternion-based rigid body dynamics. Multibody System Dynamics, 2020, 49(3): 237-270. （中科院2区, IF=3.4）
Xu X*, Zhong W. On the numerical influences of inertia representation for rigid body dynamics in terms of unit quaternion. Journal of Applied Mechanics-Transaction of the ASME, 2016, 83(6): 061006. （中科院2区, IF=3.4）
